Accredited National Journal
http://repository.president.ac.id/xmlui/handle/123456789/3996
2024-03-29T01:10:03ZPEMODELAN DAN ANALISA STRUKTUR MEKANIKA PADA KONTROL SISTEM ADAPTIF END EFFECTOR DENGAN DYNAMIXEL AX-18A MOTOR SERVO
http://repository.president.ac.id/xmlui/handle/123456789/11742
PEMODELAN DAN ANALISA STRUKTUR MEKANIKA PADA KONTROL SISTEM ADAPTIF END EFFECTOR DENGAN DYNAMIXEL AX-18A MOTOR SERVO
Anggraini, Lydia; Ardhi Bebi Laksono
Tujuan utama dari proyek ini adalah untuk memberikan kontribusi secara deskriptif terhadap pemahaman perancangan adaptif end-effector yang dikombinasikan dengan motor servo. Simulasi dan perancangan alat ini terletak pada ujung lengan robot, yang mana merupakan salah satu topik yang paling banyak diteliti dalam dunia robotik dan industri otomasi. End-effector merupakan sistem perancangan pada sebuah proses otomasi yang harus memperhitungkan banyak kemungkinan dari respon statika dan mekanika dalam pengembangan menghadapi persaingan yang sangat ketat di dunia industri. Untuk menentukan perangkat tambahan pada suatu robot, end-effector akan didesain dengan mempertimbangkan dari berbagai kemungkinan yang terjadi pada berbagai variasi terhadap respon benda kerja, sehingga dapat mensimulasikan berbagai tingkat gesekan dan tekanan maupun pengaruh dari kontak end-effector dengan berbagai bentuk benda. Thesis ini memperkenalkan proses desain terpadu untuk desain Gripper dua jari dengan menggunakan simulasi. Untuk memfasilitasi desain terpadu dari Gripper, penulis memakai perangkat lunak Matlab R2015a
/ Simulink (SimMechanics) dan Inventor sebagai 3D Cad Model. Motor Servo yang akan digunakan disini adalah jenis motor servo Dynamixel AX-18A yang mempunyai kecepatan 97RPM dan Torsi sebesar 1,8 N.m dengan tegangan 12Volt. Untuk menghadapi revolusi industri 4.0 maka desain dan rancangan seperti alat ini akan membantu dalam proses improvisasi seiring teknologi yang semakin berkembang pesat dengan harapan dapat meminimalisir pengeluaran biaya yang berlebihan ketika melakukan improvement. Dari thesis ini bisa dilihat respon power, torque, speed, power in, power out, effeiciency dan current. Ketika suatu kasus memerlukan spesifikasi tertentu maka dengan perhitungan ini bisa dengan mudah menyelesaikan permasalahan hanya dengan mengganti motorservo yang sesuai dengan spesifikasi yang dikehendaki.
Journal of Mechanical Engineering and Mechatronics 2018, Vol. 3 No. 1.
2018-01-01T00:00:00ZTensile Behavior of SM520B-1G Plate by SMAW Joint Applied for Elevated Highway Road Construction
http://repository.president.ac.id/xmlui/handle/123456789/11741
Tensile Behavior of SM520B-1G Plate by SMAW Joint Applied for Elevated Highway Road Construction
Anggraini, Lydia; Revi Rinaldi; Jalu Wening Wangsanagara
The main objective of this project is to study the mechanical and chemical characteristics of the SM520B welding plate used in the Jakarta-Cikampek Elevated Highway construction. The construction is needed to decrease the high volume of vehicles passing the highway every day. SM520B metal plate is used as the material in the girder box due to high strength and toughness and also good weldability. There are several tests conducted in the lab of PT Biro Klasifikasi Indonesia (Persero), i.e., spark OES test, tensile test, bending test, Charpy impact test, macro hardness test, and macro etch test. Spark OES test result shows that SM520B is low alloy steel with 0.165% carbon content. The SM520B tensile test result determines that the average yield strength, i.e., 503.45 N/mm², and the average tensile strength, i.e., 608.87 N/mm² of SM520B steel plate has met the requirement according to ASTM DS67B standard. The bending test result shows that no crack was found in the welding area. The Charpy impact test results of SM520B Welding plate indicates that high impact energy occurs in the welding area with the highest value of 214,24 J and slowly reduces when approaching close to the fusion line, i.e., 186.08 J. Higher Hardness Vickers value occurs in the HAZ area of SM520B during Vickers hardness, i.e., 235.8 J and the macro etch test result on the welding plate indicate there is no significant crack, porosity, and slag inclusion found in the welding.
Journal of Mechanical Engineering and Mechatronics, Vol. 8 No. 2, pp. 63 - 71
2023-01-01T00:00:00ZSIFAT MEKANIS DAN STRUKTUR MIKRO PADA SAMBUNGAN LAS GESEK BAJA SCM415H UNTUK APLIKASI POROS RODA BELAKANG MOBIL
http://repository.president.ac.id/xmlui/handle/123456789/11740
SIFAT MEKANIS DAN STRUKTUR MIKRO PADA SAMBUNGAN LAS GESEK BAJA SCM415H UNTUK APLIKASI POROS RODA BELAKANG MOBIL
Anggraini, Lydia; Bobby Salim Saputra
This research aims to evaluate the mechanical properties and mi-crostructure of steel alloy SCM415H processed by friction welding for rear axle shaft application. Friction welding is a process to connect materials without using fillers and has a good quality of joint strength. Two different pressures of friction welding for 2.5 and 6 MPa were applied in this research. In addition, the initial condition of non-welded in SCM415H material was also investigat-ed. In order to evaluate the mechanical properties, several mechan-ical tests i.e. Vickers hardness, tensile, torque and ultrasonic test were carried out. The result of this research is better welding con-nection is obtained on the final pressure of 6 MPa. The Vickers hardness is 390 HV was obtained on the welding connection area. Furthermore, the result proved that the higher pressure will affect the higher strength in the welding connection interface. The result of this research is confirmed the welding connection was not easily broken. Therefore, this research has an important role to determine the pressure applied to the friction welding.
Rekayasa Mesin, v. 10, n. 2, pp. 177 – 184, 2019
2019-01-01T00:00:00ZRANCANG BANGUN SISTEM PENDINGIN ALAT PENGHASIL ASAP CAIR DARI SEKAM
http://repository.president.ac.id/xmlui/handle/123456789/11739
RANCANG BANGUN SISTEM PENDINGIN ALAT PENGHASIL ASAP CAIR DARI SEKAM
Suharminto; Lydia Anggraini; Rudi Suhradi Rachmat
Alat pengahsil asap cair ini, merupakan pengembangan dari proyek President University sebelumnya, yaitu mesin pembuat arang sekam yang diproduksi dari bahan baku sekam yang kemudian diolah dan menghasilkan briket arang yang bisa dimanfaatkan sebagai bahan bakar alternative pengganti minyak atau gas. Mesin rancangan pertama tersebut kami rasa perlu disempurnakan atau ditindaklanjuti, yaitu dari hanya mesin pembuat arang sekam sekaligus kami kembangkan sebagai pembuat asap cair. Jadi kami mengoptimalkan fungsi mesin tersebut dengan cara melakukan pengembangan dengan memanfaatkan asap hasil dari pembakaran sekam dari mesin pembuat arang sekam menjadi asap cair.
Sehingga sekam yang tadinya tidak memiliki nilai jual, bisa di produksi menjadi produk yang bernilai jual tinggi, yaitu arang sekam sebagai bahan bakar alternatif (briket arang dengan suhu panas yang stabil, tanpa asap dan tahan lama dan mesin tersebut mampu menghasilkan pula asap cair yang bisa dimanfaatkan sebagai penetralisir asam tanah yang mampu meningkatkan kualitas tanah, merangsang pertumbuhan akar dan insektisida organik. Asap cair dapat juga dimanfaatkan sebagai pengawet makanan (pengganti formalin) yang ramah lingkungan, dan bisa juga dimanfaatkan sebagai penggumpal lateks atau getah karet dengan perbandingan asap cair dengan lateks adalah 1:200 atau 1 liter asap cair untuk 200 liter lateks.
Journal of Mechanical Engineering and Mechatronics 2021, Vol. 6 No. 1, pp. 11-21.
2021-01-01T00:00:00Z