http://repository.president.ac.id/xmlui/handle/123456789/29 Mon, 06 Apr 2026 14:29:31 GMT 2026-04-06T14:29:31Z http://repository.president.ac.id/xmlui/handle/123456789/2701 PROTOTIPE ROBOT MOBIL PEMADAM API BERBASIS MIKROKONTROLLER ARDUINO MEGA 2560 Saputra, Heri Secara umun robot dapat didefinisikan sebagai alat yang mampu melakukan pekerjaan manusia atau berpikir seperti manusia. Robot mobil pemadam api adalah robot yang bergerak secara otomatis menuju sumber api berdasarkan informasi yang diberikan dari flame detector sensor yang dipasang di tiap tiap ruangan (komunikasi wireless antara sensor dan robot terjadi secara nirkabel ). Robot ini dilengkapi sensor api (flame sensor) dan sensor ultrasonik untuk sistem navigasinya. Teknik pencarian titik api adalah dengan mengacu pada deteksi dari beberapa flame sensor yang dipasang secara parallel. Untuk navigasinya digunakan teknik wall following, dimana untuk menuju ke titik api, robot selalu menjaga jarak terntentu dengan dinding. Metode yang digunakan untuk mengendalikan kecepatan roda-roda pada robot mobil ini adalah teknik komparasi dengan beberapa aturan untuk setiap kondisi tertentu. Aturan ini dipergunakan dalam penentuan nilai duty cycle sinyal PWM. Robot mobil pemadam api akan bergerak dengan kecepatan maksimum pada saat salah satu dari flame sensor ruangan mendeteksi adanya kebekaran / titik api, sedangkan pada saat wall following, robot begerak dengan kecepatan maksimum pada jarak + 13 cm dari dinding.Dalam hasil percobaan robot memadamkan titik api pada ruangan didapatkan waktu rata-rata dalam 10x percobaan untuk ruangan 1 adalah 13 detik dan untuk ruanagn 2 adalah 18 detik. Mon, 01 Jan 2018 00:00:00 GMT http://repository.president.ac.id/xmlui/handle/123456789/2701 2018-01-01T00:00:00Z http://repository.president.ac.id/xmlui/handle/123456789/502 PERANCANGAN MONITORING POWER FAILURE PADA PANEL KWH BERBASIS IoT Fitrianto, Karno Dalam proses penyaluran energi listrik kepada para pelanggan di kawasan industri, dilakukan melalui suplai 20KV, yang kemudian didistribusikan kepada seluruh pelanggan, baik pelangggan Tegangan Menengah (TM) 20 KV, maupun pelanggan Tegangan Rendah (TR) 380 V. Tenan – tenan yang berada di kawasan ini, adalah bagian yang sangat penting bagi Bekasi Power (BP). Oleh karena itu BP selalu menjaga agar para pelanggan selalu terpenuhi kebutuhan listriknya, dan mendapatkan pelayan yang terbaik. Setiap keluhan dari pelanggan terhadap suplai listrik selalu direspon dengan cepat, dengan adanya tim layanan pelanggan dan tim distribusi yang selau siap menerima setiap pengaduan dan keluhan pelanggan. Namun sistim ini dinilai masih kurang maksimal, apalagi di era globalisasi ini dimana kepuasan pelanggan adalah menjadi hal utama. Kekurangan itu diantarnya adalah, setiap informasi gangguan suplai listrik, informasi yang pertama didapat adalah dari pelanggan, bukan BP yang lebih dulu menginformasikan ada gangguan. Yang kedua adalah apabila ada gangguan pada KWH meter, yang disebabkan catu daya untuk KWH meter tersebut terputus, tidak bisa langsung diketahui. Hal itu karena tidak setiap hari panel KWH meter itu dicek, dan itu bisa berhari hari, yang akibatnya ketika hal itu terjadi adalah kesulitan perhitungan berapa daya yang terpakai. Hal biasa yang dilakukan adalah dengan menghitung rata rata pemakain sebelumnya. Tapi hal itu di satu sisi bisa merugikan atau menguntungkan satu pihak karena kurang akuratnya perhitungaan pemakaian listrik. Dalam tugas akhir ini penulis mengajukan rancangan perangkat yang dapat memberitahukan dengan cepat kepada petugas di ruang kontrol apabila terjadi gangguan pada sistim suplai listrik di panel KWH pelanggan, sehingga dapat segera dilakukan tindakan perbaikan dengan cepat. Sistim yang dibuat penulis ini akan dihubungkan langsung dengan suplai listrik yang berada di panel KWH. Melalui perangkat ini setiap kehilangan tegangan baik pada sisi main power maupun pada sisi catu daya untuk KWH meter, segera terdeteksi melalui magnetic relay. Selanjutnya sinyal inputan masuk melalui kontak relay dikirim ke modul Controller ESP8266 - Nodemcu 12N. Sinyal yang masuk diolah dan dikirimkan ke server melalui jaringan wifi. Setiap data yang dikirim oleh Nodemcu ESP8266 akan disimpan di database. Data yang masuk kemudian diambil menggunakan MySqli dan diolah dengan bahasa pemograman PHP. Hasil pengolahan data ditampilakan pada website untuk memantau status suplai listrik pelanggan Mon, 01 Jan 2018 00:00:00 GMT http://repository.president.ac.id/xmlui/handle/123456789/502 2018-01-01T00:00:00Z http://repository.president.ac.id/xmlui/handle/123456789/499 PEMELIHARAAN DAN PENGUJIAN TRANSFORMATOR TEGANGAN TINGGI PADA PT. BEKASI POWER Anugrah, Randy Transformator arus merupakan suatu peralatan yang digunakan sebagai alat ukur dan melindungi relay pada insdustri yang memakai tegangan tinggi, dimana trafo ini mempunyai fasilitas pengukuran yang aman dalam mengukur jumalah arus yang besar begitu juga dengan tegangan yang tinggi. Oleh karena itu diperlukan pemeliharaan secara terjadwal agar transformator bekerja dengan baik dan dapat meminimalisasi gangguan dan kerusakan serta dapat memperpanjang umur transformator. Transformator distribusi merupakan jantung dari jaringan distribusi tenaga listrik 20 kV. Transformator distribusi diharapkan bekerja terus menerus untuk mensuplai tenaga listrik ke pelanggan. Timbulnya gangguan pada transformator distribusi mengakibatkan kerusakan pada trafo dan terputusnya penyaluran tenaga listrik ke pelanggan. Gangguan pada transformator distribusi dapat di akibatkan terjadinya hubung singkat eksternal, kegagalan isolasi, akibat petir, kegagalan proteksi, kelemahan tap charger, kurangnya pemeliharaan, kesalahan operasional, proses penuaan, kerusakan atau kebocoran packing, kebocoran pada bushing dan penyebab gangguan lainnya. Mon, 01 Jan 2018 00:00:00 GMT http://repository.president.ac.id/xmlui/handle/123456789/499 2018-01-01T00:00:00Z http://repository.president.ac.id/xmlui/handle/123456789/493 PREPAID ELECTRIC KWH METER MONITORING SYSTEM Ramadhan, Muhammad Fauzi In this era, PLN’s electricity customers are beginning to use prepaid kWh meter, which require customers to fill in the pulse before using electricity. In prepaid kWh meter there are some of indicators, for instance notification about status credit of the pulse. When electricity will be drop or empty that need to be top-up, the prepaid kWh meter will show blinking led and alarm sound as warning notification. Let say, the led will blink and alarm sound will active when the value of the token under 20.00 kWh. There is any problem when the user leaves the house, they cannot get the information of the token will be drop or empty. Then, making a device that can send the information about the token. The device is run by using program which is Arduino Uno. This device will detect alarm sound through sound alarm FC-04 module and sending short message service (SMS) to the user as the information that the token will be drop or empty using GSM Sim 800L module. In conclusion, the device successfully detect a status credit of prepaid kWh meter that will be drop or empty and deliver the information of status credit trough short message service. Mon, 01 Jan 2018 00:00:00 GMT http://repository.president.ac.id/xmlui/handle/123456789/493 2018-01-01T00:00:00Z