RANCANG BANGUN DAN IMPLEMENTASI MESIN PENUKAR SAMPAH BOTOL PLASTIK DAN BOTOL KACA

Abstract

Sampah selalu menjadi masalah utama dalam pencemaran lingkungan,Salah satu contoh sampah adalah botol plastik dan botol kaca, tidak sedikit negara yang menimalisir penggunaan botol plastik dan botol kaca terhadap kemasan. Olehkarena itu maka dilakukan penelitian untuk membuat suatu sistem agar penukaran sampah botol plastik dan botol kaca bisa dijangkau semua kalangan baik yang di perkotaan atau di desa sekalipun dengan sistem vending machine. Prototipe MesinPenukar Sampah penampung botol plastik dan kaca menggunakan mikrokontroler arduino uno R3 terdiri dari Loadcell sensor digunakan untuk mendeteksi berat bahan botol, sensor Infrared yang mendeteksi botol, motor servo menggerakkan penutup lubang pemasukan, ultrasonik untuk mendeteksi isi tempat sampah, LCD untuk menampilkan notifikasi dalam bentuk tulisan, thermal printer untuk mencetak struk jumlah botol yang dibuang dan reward bagi orang yang membuangbotol, push button untuk memerintahkan printer mencetak struk, dan semuanya terhubung ke Arduino uno. Dilakukan beberapa pengujian dan analisis pada seluruhbagian input dan output. Pengujian dan analisissensor dilakukan untuk mengetahuiapakah sensor yang digunakan berfungsi atau tidak sebagai input sesuai dengan desain awal. hasil yang didapat bahwa berat maksimal yang bisa diterima loadcell adalah 10N dengan semua sensor berjalan dengan baik, Simulasi Ansys Workbenchdengan Equivalent Elastic Strain yang didapat adalah 800 mikron, dimana jarak amannya adalah 500- 2000 mikron, yang berarti dengan tekanan 10 N, Loadcell masih aman untuk digunakan