Abstract:
Sampah selalu menjadi masalah utama dalam pencemaran lingkungan,Salah
satu contoh sampah adalah botol plastik dan botol kaca, tidak sedikit negara yang
menimalisir penggunaan botol plastik dan botol kaca terhadap kemasan. Olehkarena
itu maka dilakukan penelitian untuk membuat suatu sistem agar penukaran sampah
botol plastik dan botol kaca bisa dijangkau semua kalangan baik yang di perkotaan
atau di desa sekalipun dengan sistem vending machine. Prototipe MesinPenukar
Sampah penampung botol plastik dan kaca menggunakan mikrokontroler arduino
uno R3 terdiri dari Loadcell sensor digunakan untuk mendeteksi berat bahan botol,
sensor Infrared yang mendeteksi botol, motor servo menggerakkan penutup lubang
pemasukan, ultrasonik untuk mendeteksi isi tempat sampah, LCD untuk
menampilkan notifikasi dalam bentuk tulisan, thermal printer untuk mencetak struk
jumlah botol yang dibuang dan reward bagi orang yang membuangbotol, push
button untuk memerintahkan printer mencetak struk, dan semuanya terhubung ke
Arduino uno. Dilakukan beberapa pengujian dan analisis pada seluruhbagian input
dan output. Pengujian dan analisissensor dilakukan untuk mengetahuiapakah sensor
yang digunakan berfungsi atau tidak sebagai input sesuai dengan desain awal. hasil
yang didapat bahwa berat maksimal yang bisa diterima loadcell adalah 10N dengan
semua sensor berjalan dengan baik, Simulasi Ansys Workbenchdengan Equivalent
Elastic Strain yang didapat adalah 800 mikron, dimana jarak amannya adalah 500-
2000 mikron, yang berarti dengan tekanan 10 N, Loadcell masih aman untuk
digunakan
