Abstract:
Robot merupakan alat hasil perkembangan kemajuan teknologi antar generasi, memudahkan manusia dalam bekerja tanpa merubah fungsi dan tujuan dari pekerjaannya. Percepatan teknologi yang tidak terbendung mengakibatkan generasi muda sedikit melupakan budaya lokal terutama alat musik tradisional. Angklung salah satu alat musik daerah budaya khas Jawa Barat yang mulai tergeser dan mulai tergantikan dengan adanya kemajuan alat musik elektronik. Sistem kendali robot memiliki banyak cara untuk mengendalikannya, hal tersebut dapat dimanfaatkan dengan cara mengkombinasikanya, seperti robot memainkan angklung. Namun tidak semua pemain angklung mengerti bahasa pemrograman yang cukup rumit untuk mengendalikan atau memprogram ulang kembali robot angklung. Hal ini menjadi kesulitan pemain untuk memainkan lagu yang berbeda dalam satu waktu. Berdasarkan pemaparan tersebut, membuat sebuah robot angklung yang dapat merekam permainan angklung dan menggerakkannya secara otomatis berdasarkan lagu yang sebelumnya telah dimainkan dan tidak membutuhkan pemrogaraman ulang ketika akan mengganti lagu. Robot angklung dibuat dengan metode pengendalian robot angklung dengan mode play dan record, yaitu memainkan angklung dengan sekali pemograman, pemain menggerakan angklung yang telah terpasang touch sensor pada kondisi mode record, kemudian semua hasil rekaman dari gerakan tersebut langsung tersimpan ke dalam SD card module. Saat pemain memindahkan mode play maka secara otomatis aktuator bergerak memainkan angklung sesuai hasil rekaman gerakan angklung sebelumnya. Dalam penelitian ini penulis menggunakan angklung 1 oktaf, touch sensor sebagai deteksi perekaman, pusat kendali dikendalikan arduino Mega 2560, data rekaman disimpan pada SD card module dan motor DC door lock sebagai aktuator penggerak hasil perekaman. Hasil dari penelitian robot angklung ini, selanjutnya telah dilakukan beberapa pengujian berupa, pembacaan input sensor dapat terdeteksi dengan ditampilkan pada serial monitor. Kapasitas memori perekaman yang tidak besar sehingga dapat merekam dengan durasi yang panjang. Rata-rata deviasi dan jumlah data perekaman input dan output yaitu 0.73 detik dan 268 line data. Angklung robot mampu memainkan nada secara bergantian dalam satu perekaman dengan perbedaan deviasi ±2 detik. Angklung robot juga mampu memainkan dua nada sama dengan jeda waktu tanpa menghilangkan atau menambah gerakkan nada. Untuk memainkan lagu, robot angklung mampu bermain sesuai dengan nada yang sebelumnya telah direkam oleh pemain angklung.
